金融界2025年1月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，我国铁路规划集团有限公司请求一项名为“一种驱动组织、承载底座、转向控制办法及爬墙机器人”的专利，公开号CN 119329611 A，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本发明公开了一种驱动组织、承载底座、转向控制办法及爬墙机器人，在本请求的驱动组织作业过程中，在榜首驱动器的驱动下，当衔接结构正向滚动时，榜首连杆可以拉动其间一个驱动轮结构相对桥架正向滚动，而第二连杆可以拉动其间另一个驱动轮结构相对桥架正向滚动，当衔接结构逆向滚动时，第三连杆可以拉动其间一个驱动轮结构相对桥架逆向滚动，而第四连杆可以拉动其间另一个驱动轮结构相对桥架逆向滚动。从而，在本请求的驱动组织作业时，榜首连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆可以均承载拉力，以此来下降榜首连杆、第二连杆、第三连杆或第四连杆产生变形曲折的概率，从而进步驱动轮结构的转向精度。
天眼查资料显现，我国铁路规划集团有限公司，成立于1992年，坐落天津市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册本钱66000万人民币，实缴本钱66000万人民币。经过天眼查大数据分析，我国铁路规划集团有限公司共对外出资了35家企业，参加招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息57条，专利信息4063条，此外企业还具有行政许可195个。
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